摩根士丹利:上半年中国供应商占全球人形机器人出货超 97%,2026 年预测上调至 5 万台

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2026-09-19

1. OpenAI Codex CLI 0.155.0 新增 /voice 语音对话、Touch ID 守护 MCP 与 ultra 推理档

OpenAI 于 9/18 发布 Codex CLI 0.155.0:实验性 /voice 语音对话(TUI 内实时推理摘要)、MCP 请求需 Touch ID 生物校验;Python SDK 0.154.0 新增 max / ultra 推理强度档与 ExternalMessage 回合处理;同步发布 Windows 原生语音构建与共享 Windows 守护进程。为 GPT-5.5 退役(10/14)前的多端能力铺路。

值得关注:语音把「打字驱动 agent」变成「对话驱动 agent」,交互门槛进一步降低;ultra 档给需要长程推理的硬工程任务留了算力空间;Touch ID 约束 MCP 则是把 agent 的安全边界从「代码执行」前移到「工具鉴权」。

2. Claude Code 两周 24 项更新聚焦可靠性与可观测性:修代理 400 回归、网关价同步、Agent Map 与 Hooks 对话

9/11–9/18 Anthropic 向 Claude Code 推送 24 项更新:修复 ANTHROPIC_BASE_URL 指向代理时返回 400 的 v2.1.275 回归;网关定价(gateway.yaml)可同步至登录客户端,使 /cost 报告与实际计费表一致;VS Code 底部新增 Agent Map 看板、Hooks 对话窗可增删生命周期钩子、云端会话消息可在读取前撤回(Esc/↑)、OpenTelemetry 指标可打 vcs.ref.head 仓库标签;远程会话 fast mode、自托管 –remove-session-state 清理等。

值得关注:coding agent 从「能跑」进入「可观测、可审计、可治理」的工程化深水区;企业最关心的三件事——代理兼容性、成本透明、权限与钩子——本周逐一补齐,自托管落地的摩擦在快速下降。

3. Factory 据报完成 2 亿美元融资、估值 50 亿美元,五个月估值翻三倍

据 AIPressRoom 9/15 报道,旧金山 autonomous coding agent 公司 Factory 完成约 2 亿美元融资,估值升至 50 亿美元,较 5 个月前 15 亿美元估值翻逾 3 倍;领投为 Blackstone,Khosla、Sequoia、Insight、Marc Benioff 等参投(公司未确认)。其平台面向大型企业,由 agent 横跨写码、修 bug、测试、维护等全流程。

值得关注:资本正从「AI 副驾(copilot)」加速转向「自主 agent(software factory)」;结合 Cognition 48B、Factory 5B 的估值跳变,编码智能体赛道集中度与估值水位同步抬升,是选型与竞合格局的强信号。

4. Figure 发布 Helix 2.5:30 个陌生家庭零样本全身作业,成功率 9%→56%

Figure 9/17 发布 Helix 2.5,在 Index 人类行为数据集上预训练后,于旧金山湾区 30 个从未采集数据的家庭执行整理客厅、折毛巾、铺床三项全身行为;随机初始化策略零样本成功率 9%,Index 预训练策略 56%;单任务占 Index 数据不超过 1.90%,用一半任务专用数据达到 Helix 02 同等成功率。

值得关注:泛化来源从「任务数据」指回「预训练数据」,具身智能有望复制大语言模型「预训练一次、行为后置指定」的范式;但 56% 为整任务成功率、各任务不均,距可依赖家务仍有距离,需冷静看待。

5. 摩根士丹利:上半年中国供应商占全球人形机器人出货超 97%,2026 年预测上调至 5 万台

摩根士丹利 9/18 研报经多家财经媒体转述:2026 上半年全球人形机器人市场同比增 272%,中国供应商占全球出货量超 97%、本土需求占全球 85%+;将 2026 年中国出货量预测由 2.8 万台上调至 5 万台(年初 1.4 万),2030 年 44.6 万台,复合增速 106%;统计口径仅计对外商用销售,不含原型机与自用设备。当日港股机器人概念集体走强。

值得关注:97% 出货 + 85% 需求意味着产业链高度内循环、海外放量尚未开始;5 万台对应真实对外销售而非产量,连续上调预期已反映在定价,但预测与交付之间隔着量产爬坡,是判断板块景气与风险的硬锚点。