上海AI实验室发布「书生」W0 物理世界模型:原生力触+双工感知,边感知边预测边行动边修正

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2026-09-15

1. Claude Code 2.1.269 上线 plugin eval 评测框架,Workflow 并发上限可调至 256

9 月 12 日,Claude Code 发布 v2.1.269(共 98 项 CLI 变更):新增 `claude plugin eval`,插件/skill 作者可编写测试用例对插件打分,并关掉插件重跑同一批用例对比输出差异,输出可复现的 JSON/HTML 评分报告;新增 `/output-style` 切换输出样式(支持远程控制与无头云会话);Bash 工具在改动文件时附带 diff;新增 `CLAUDE_CODE_WORKFLOW_MAX_CONCURRENT_AGENTS`(1–256)抬高单次 Workflow 并发 agent 上限。同时修复了输出 token 截断后续传导致的 prompt cache 部分失效、会话恢复后上下文重发损害缓存复用等回归。

值得关注:编码 Agent 从「能跑」进入「可量化治理」阶段:plugin eval 把质量评测变成可复现的工程动作,企业可据此对 skill/插件做准入与回归测试;并发上限与缓存诊断的细化,直指长时程多 agent 编排的成本与稳定性痛点,是 Agent 生产落地的关键基础设施信号。

2. ChatGPT Codex 桌面端被发现可接入 Ollama 本地模型,编码 Agent 闭环首度落到本地开源权重

9 月 12 日前后,社区截图显示 ChatGPT 的 Codex 桌面应用已能连接到 Ollama 提供服务的本地模型,意味着编码 Agent 的「读代码—改代码—跑测试」工作流可以完全运行在本地开源权重上,无需把代码与上下文发送到云端。同期还反馈 Codex 的 `/side chat` 疑似导致近乎全量 prompt cache miss、Astra 运行产生的 token 被按输入计费,引发对云端 Agent 隐性 token 成本的讨论。

值得关注:编码 Agent 的部署形态出现「本地化」拐点:数据不出域 + 开源权重离线运行,对金融、政企等敏感代码场景意义重大;同时也反衬出云端 Agent 的隐性成本(cache miss、token 计费口径)正成为新的工程关注点,选型时须把「隐私边界」与「token 账本」一并纳入。

3. Sakana AI 发布 Fugu Max/Ultra v2,多模型动态路由把「够用就好」做成可调度系统,成本降 2–6 倍

Sakana AI 推出 Fugu Max 与 Fugu Ultra v2,作为其多 agent 编排系统的下一步。Fugu Max 编排其最大规模的开权重与专精模型池(含 NVIDIA Nemotron),按任务动态路由到「能完成该任务的最便宜模型」,声称以接近旗舰的质量实现 2–6 倍更低的成本。其主张是:静态的模型菜单应变成可调度系统,而非更大的目录。这与微软 HydraFusion(按 HyDRA 分选执行流)、Cognition Devin Fusion(前沿主模型+低成本副模型)思路同源——质量/价格的帕累托前沿成为真实竞赛。

值得关注:编码 Agent 的成本结构正在被「路由层」重构:不再无差别堆旗舰模型,而是按任务画像调度廉价模型。对团队而言,选型重点从「谁最强」转向「谁能按成本把任务路由对」;这也解释了为何同模型 token 消耗可差 70 倍——框架层的路由与提示效率,正成为 coding agent 经济性的决定性变量。

4. 上海AI实验室发布「书生」W0 物理世界模型:原生力触+双工感知,边感知边预测边行动边修正

9 月 13 日,上海人工智能实验室发布「书生」W0 物理世界模型,核心突破在于将视觉、力觉、触觉融为一体,让机器人「边感知、边预测、边行动、边修正」四者并行,而非传统「先看再想再动」的串行范式。W0 已支撑完成脂质纳米颗粒合成等干湿实验闭环,标志着物理世界模型从仿真走向真实物理操作。报道称具身智能正从「模仿人类演示」转向「积累自身经验」,世界模型深度融入机器人训练,开启 RSI(递归自我改进)自我进化循环。

值得关注:世界模型范式从「串行认知」转向「力触融合的并行闭环」,是具身大脑的关键一跃:把力觉/触觉纳入预测,机器人得以在真实物理交互中自我修正与积累经验,而非依赖预设脚本。对本体厂而言,这意味着「数据—模型—真机」的飞轮将加速,大脑层的代差可能比硬件更快拉开。

5. 智元机器人确认启动赴港 IPO,目标估值 400–500 亿港元,剑指「人形机器人第一股」

9 月 13 日,智元机器人确认启动赴港上市,基石投资人给出 400–500 亿港元目标估值。公司 2025 年出货约 8400 台,占全球人形机器人市场约四成份额,目标 2027 年冲百亿营收。同日,优必选柳州万台级工业人形超级工厂投产(每 10 分钟下线 1 台)、上海AI实验室发布书生 W0——模型突破、产能释放、IPO 窗口在同一周形成「模型-产能-资本」三重共振,中国具身智能产业正从「实验室展示」进入「规模化商业」阶段。

值得关注:智元若成功上市,将为整个人形机器人赛道提供公开市场的估值锚,并打开具身智能 IPO 窗口(银河通用、傅利叶、宇树等或相继释放信号)。「模型-产能-资本」闭环的成型,意味着具身智能的竞争正式从技术演示转入资本与制造的规模竞赛,估值与产能数据将成为后续市场盯防的核心指标。